在不同的朝代中，皇帝朝会的规模、人数和参加者的官阶都是不同的。一般而言，每个朝代参加朝会的人数都是三十到五十人左右，与电视剧中呈现的百十人规模不同。只有在重要日子，如祭祖和大朝会时，才会有更多人参加。

唐朝时，每朔、望参加朝会的都是京师司文武职事九品以上的官员，以及五品以上的供奉官、员外郎、监察御史和太常博士。他们参加常参时不会摆列仪仗，也不会铺排大场面。参与常参官的人数相对较少，但他们的官阶通常都很高。

宋朝时，官员较多，能参加朝会的官阶也比较高。门下省起居郎以上、中书省起居舍人以上、尚书省侍郎以上以及御史台中丞以上的官员，每日都要去朝见皇帝。

明朝规定，凡在京城任职的官员都可以上朝奏事，六品以上的官员必须参加早朝。哪吒网

清朝中，所有的亲王和贝勒都可以参加朝会。但是，由于场地有限，官员们必须按照自己的官阶分别站在不同的位置上。一品官员可以站在店内，二品官员可以站在殿门口，三品官员则站在离殿门口稍远的地方。低于三品的官员不需要参加早朝，而皇帝会特别邀请地方督抚参加。